Nació en el planeta Vejita, en el año 737, fue enviado a la tierra cuando solo era un bebe, y momentos antes de que su planeta fuera destruido por el emperador Freezer.  Al llegar a la tierra un anciano llamado Son Gohan lo encontró, lo adopto como su nieto, y le apodo con el nombre de Son Goku, aunque este tenia una actitud muy rebelde, por ser un saiyajin, no cumpliria con su misión que era enviarlo a la tierra para conquistarla, por que un tremendo golpe en la cabeza hizo que olvidara su misión y que se empezara a comportar de una mejor manera, fue entrenado por Son Gohan, a quien mataría al ver la luna llena, convirtiéndose en ohzaru,(que es un simio gigante), a la edad de 9 años. Y que por tal condición de ohzaru, no sabría que el fue el que mato a su abuelo.

Desde entonces se crió y entreno solo en la mantaza Paoz. 4 años después (749), conocería a una chica llamada Bulma, quien le daría a conocer la historia de las esferas del dragón, y con quien empezaría el viaje por la búsqueda de las 7 esferas del dragón, en el cual conocería a amigos como Yamcha, Oolong, Puar, Krillin, el maestro Rochi quien les daría la esfera de tres estrellas y a Goku la nube voladora.

Goku se tendría que enfrentar al ejercito de la patrulla roja , a los cinco guerreros de Uranai Baba, a Piccolo Daimaoh, y a su progenitor Majunia, entre toda esto conocería a Milk, la hija de Oxatan, con quien  se casaría, después de haber ganado el torneo Tenkaichi Budokai 23°. En el año 757 tendría a su primer hijo llamado Son Gohan, Goku conocería a su hermano Raditz quien le contaría sus origenes, murió después de la batalla con el saiyajin, fue entrenado por Kaihosama del Norte, en vista de que iban a llegar otros dos saiyajines, regresaría a la vida, venciendo fácilmente a Napa, y tuviendo una gran pelea con Vegeta, quedando gravemente herido, después de un mes de recuperación, se dirigiría al planeta Namekusei, en una nave inventada por el padre de Bulma, se enfrentaría contra las fuerzas especiales Ginew , y contra Freezer, quien mataria a Kriilin despertando la furia de Goku, por lo que se convirtió en el súper Saiyajin. Después de la explosión de Namekusei, regresaría 2 años después a la tierra, seria informado sobre los androides, por Trunks, se enfrentaría al androide No 19, y se enfermería del corazón, al recuperarse, entrenaría con Gohan en la cámara del tiempo, pelearía con Cell en el año 767, y daría su vida para transportar a este al planeta de Kaihosama, que explotaría en pedazos, un año después (768), nacería se segundo hijo Goten, Goku entrenaría en el otro mundo y regresaría, pero con un limite de tiempo (24 horas), pelearía contra el monstruo de Babidi, Yakon, y contra Boo, lograría alcanzar el nivel de súper saiyajin 3, y vencería a Boo con una increíble Genkidama, se enfrentaría 10 años después, a Oob la reencarnación de Boo. Con quien se iría a entrenar por unos años.

Tiempo después reaparecería Pilaf, quien erróneamente pediría ante las esferas oscuras que Goku se convirtiera en niño y estas lo consideraron como un deseo, se embarcaría en la misión de recorrer varios planetas para encontrar la extrañas esferas, junto a su nieta Pan, Y Trunks (ya joven), pelearía contra Bebí, convirtiéndose en Ohzaru Gold, y posteriormente en súper saiyajin 4, pelearía contra los dragones oscuros, y se iría sin saberse por que, con Shen Long, reaparecería 100 años después, para darle a Goku Jr. El legado de la legendaria esfera de 4 estrellas, y luego desaparecería.