Nació en el año 753, hijo de Piccolo Daimaku, nació con el propósito de dominar el mundo, a base de duros entrenamientos, luego de un tiempo participo con el Sub nombre de Manjunia en el 23° torneo de artes marciales, en donde se enfrento en un gran combate contra Goku, este ultimo obteniendo la victoria. Aunque Goku, le proporciono una semilla del ermitaño la cual le sirvió a Piccolo para recuperarse, sin embargo Piccolo juro entrenar muy fuerte para poder vencerlo, y después se retiro.
Piccolo fue el primero en ver a Raditz, y quedo impresionado con el poder del saiyajin, después pelearía en alianza temporal con Goku contra Raditz, y utilizando su mas reciente técnica el Makkankosappou, acabaría con Raditz pero a la vez con Goku quien sacrifico su vida para que Piccolo pudiera lanzar su técnica. Después de enterarse de la venida de los saiyajin, Piccolo entrenaria a Gohan a quien con el tiempo le cojeria aprecio, ya después de el año de entrenamiento, Piccolo sacrificaría su vida por salvar la de Gohan, en un ataque de Nappa, se estaría en el planeta de Kaiosama, en donde medianamente entrenaría, luego seria resucitado y llevado a Namekusei, a causa de Porunga, en aquel planeta se fusionaría con Nail, y se volvería increíblemente fuerte, dándole una gran batalla a Freezer aunque este haría su 3 transformación dejando sorprendidos y atemorizados a todos, y sobre todo por su transformación final, que no podría ser vencida ni por la Genki Dama que lanzo Goku, Piccolo salvaría Goku en un ataque de Freezer quedando medio vivo, después, en la tierra, Piccolo sentiria la presencia de Freezer y junto a los demás irían al lugar donde iba a aterrizar, sin embargo vería como Trunks lo destruía, luego esperarían la llegada de Goku, y luego se enterarían de la llegada de los androides, Piccolo entrenaria junto a Goku y a Gohan, y luego pelearía contra el Dr. Güero, posteriormente irían al laboratorio del Doctor, para ver el despertar de los androide # 16 , # 17 y #18. Se fusionaría con Kamisama, luchando después contra el androide #17, luego de entrar a la cámara del tiempo y que Dende ocupara el cargo de dios, Piccolo, pelearía contra los Cell juniors, luego de la derrota de Cell, volvería en el 25° torneo de artes marciales, y cuando llego su turno de pelear decidió retirarse a pelar contra Kaioshin, seria el supervisor de que Goten y Trunks practicaran la fusión, y luego vería como peleaban como Gotenks, en la cámara del tiempo contra Majin Boo, destruyendo la salida por que no podían contra el monstruo, sin embargo, Majin Boo, crearía un portal para salir, sin embargo después Gotenks se convertiría en Súper Saiyajin 3 y también abriría un portal, Piccolo seria absorbido por Majin Boo, y posteriormente expulsado, 15 años después de la muerte de Majin Boo, Piccolo se enfrentaría contra un poseído Gohan que estaba bajo el control de Baby, Gohan dejaría gravemente herido a Piccolo, quien después de la muerte de Baby, sacrificaría su vida para que las esferas oscuras desaparecieran, esto ayudaría para que después Goku pudiera salir del infierno gracias a que Piccolo desde el infierno y Dende desde la tierra unieran sus pensamientos, Piccolo se quedaría en el infierno. Este Namekiano fue uno de los mejores guerreros de esta serie.
